Le village des Rosiers-sur-Loire est né au XIIème siècle grâce à la construction de la Grande Levée d’Anjou. La rive nord de la Loire, ainsi protégée des crues du fleuve, attire de nouveaux habitants pour défricher les terrains boisés et marécageux de la vallée. La population s'accroissant, une église paroissiale est fondée en 1268 à l'emplacement d'une chapelle primitive appelée « chapelle du Patoil » ou « chapelle des Rouziers ». Le premier terme évoque un terrain où l’on « patouille » dans la boue. Le second, qui a donné son nom au village, est formé sur la racine germanique raus signifiant roseau, confirmant la présence d'une zone marécageuse. La légende locale, plus poétique, raconte qu’une statue de la Vierge aurait été trouvée dans un buisson de roses fleurissant toute l’année.
L’église Notre-Dame fait partie du réseau des « Églises accueillantes en Anjou ». La nef et le chœur datent du XIIIème siècle, époque de sa fondation. Les deux chapelles latérales sont du XVème siècle. Le clocher carré est élevé au XVIème siècle le long de la façade nord. Sa tour d'escalier, ornée de motifs Renaissance, permet d'accéder à une galerie couverte offrant une vue panoramique sur la Loire et la vallée de l'Authion.
Au XIXème siècle, la construction d’un double pont suspendu reliant Gennes aux Rosiers-sur-Loire modifie radicalement le paysage et entraîne la réalisation de nouvelles infrastructures : création de ports maçonnés, aménagement de routes carrossables en direction de Beaufort-en-Vallée et de Longué… Ces nouvelles voies de communication, ainsi que l’arrivée du chemin de fer, ouvrent de nouveaux débouchés aux produits agricoles de la vallée et stimulent le développement économique de la région.
En juin 1940, Les Rosiers se trouvent dans la zone de combat de la Défense de Loire appelée « Bataille des Cadets de Saumur ». Le lieutenant Desplats et ses hommes, isolés sur l’île de Gennes, défendent héroïquement le passage de la Loire face aux blindés allemands. Le clocher des Rosiers porte encore des marques d’impacts de balles.